改革开放以来，党中央高度重视保障和改善民生，不断加强公共服务体系的规划设计，为公共服务高质量发展提供了强有力的制度保障。经过四十余年的发展，我国的公共服务在现代教育体系、社会保障体系、医疗卫生服务体系等方面取得了巨大成就，呈现出体系化、标准化、一体化、社会化、数字化的典型特征。当前，我国公共服务发展不平衡不充分的问题仍然比较突出，新时代新征程上仍需继续完善公共服务制度体系。要从公共服务制度建设和政策发展的历史进程中把握公共服务制度改革的内在逻辑，为完善根植于中国式现代化实践的公共服务体系提供启示。